人只要秉着良知去分辨是非，并遵行良知的命令去行动，就可以成为圣人。

那么什么是良知呢？

有一个关于明代哲学家王守仁弟子的故事可以说明什么是良知。这位弟子有一次在半夜捉到一个小偷，便对小偷说“良知”的道理。那小偷笑着问道：“请问，我的良知在哪里？”当时天气很热，王守仁的这个弟子请小偷脱掉外衣，随后又让他脱掉内衣，小偷都照办了。接下去请小偷脱掉裤子时，小偷犹豫说，这恐怕不妥吧。王守仁的弟子便对小偷说：“这便是你的良知！”

据说，南宋哲学家杨简初见其老师陆九渊时问，人的本心如何？也就是问什么是良知。杨简当时是朝廷官员，在谈话中间还要出去处理一桩诉讼案，然后回来又与陆九渊继续谈话。陆九渊说：刚才你断案，知道怎样判断是非，这便是你的本心。杨简问：仅止于此吗？陆九渊大声回答说：“你还要什么？”杨简就此顿悟，由此成为陆九渊的弟子。

一切人，无论善恶，从基本上都同于此心。人的自私也不能把本性完全泯灭，往往在人对外界事物的本能反应中表现出来。人突然发现一个幼儿即将落入井中时的本能反应便足以说明这一点。人对事物的第一反应表明，人内心里知道什么是对的，什么是错的。这种非意识的表现便是人的良知。人应当做的就是服从良知的命令，毫不迟疑地去做。如果不是立即遵照良知的命令去做，而寻找不做的理由，便是在良知上加以增益或减损，这便失去了至善。其实，人寻找不去遵行良知的命令，往往是出于私欲。

遵行良知的命令，用王守仁的话说“致良知”，这是王守仁哲学的中心思想，他晚年反复讲的就是这三个字。