曾任北京科技大学外语系助教，外交学院外交学系讲师、副教授、教授，美国乔治华盛顿大学富布赖特高级访问学者（2004-2005年），法国巴黎南方大学（巴黎第11大学）让莫奈学院访问教授（2006年2月）。美国Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）编委，中美安全对话（SASD）会议中方成员。教授的“当代中国外交”曾获得北京市普通高校教学成果二等奖（三人集体），2001年入选北京市社科百人工程。
 
所授课程：
    外交学，中国外交，对外政策分析，中美关系
专著：
    1．张清敏著，《美国对台军售政策研究——决策的视角》，世界知识出版社，2006年4月版。
    2．张清敏编著，《中国对外关系读本》，中国人事出版社，2003年版。
    3．吕乃澄，周卫平，张清敏，周永生编著，《大棋局——中美日关系风云五十年》，当代世界出版社，2001年版。
    4．“Continuities and Changes with China’s Negotiating Behavior,”in China’s Future Diplomacy, eds. by Stuart Harris, Qin Yaqing, and Paulin Kerr, (New York: Palgrave Press, 2008).
    5．“Two Steps Forward, One Step Backward: Domestic Politics and PRC’s ‘Dual Track’Taiwan Policy,”in The Beijing-Taipei-Washington Triangle Revisited: Challenging the Status Quo 1995-2005, ed.     Shiping Hua (New York: Palgrave Press, 2006),
    6．Chapter Nine, “China’s Relations with Neighboring Countries,”
    Chapter Ten, “China’s Relations with Developing Countries,”
    Chapter Eleven, “Taiwan Issue in China’s Foreign Relations,”
    in Contemporary China and Its Foreign Policy ed., Yang Fuchang, World Affairs Press, 2003, pp.249-351；
    7．“外交决策与国际关系研究中个人的地位与作用，”载《世界、美国与中国》，楚树龙，耿溱主编，清华大学大学出版社，2003年版，第79-100页。